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La courroie synchrone (parfois appelée courroie dentée ou, improprement, crantée) est une courroie dont la forme permet qu'elle engrène sans frottement avec un galet dont les dents s’adaptent à celle de la courroie.
La fonction de la courroie synchrone est d'assurer une transmission sans glissement (comme les chaînes ou les engrenages). Son utilisation la plus courante est la courroie de distribution en remplacement d'une transmission par chaîne ou par engrenage qui nécessite une lubrification permanente.